odd版本

自动驾驶中常提的ODD是个啥？

在自动驾驶中，经常会听到一个概念，那就是ODD。所谓ODD，全称为Operational Design Domain，中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点理解，ODD就像自动驾驶系统的“活动许可书”，它明确告诉车辆在哪些环境、什么路况、什么速度范围